聚氨酯膠粘劑分子鏈中含有氨基甲酸酯基團（－NHCOO－）或異氰酸酯基（－NCO），分為多異氰酸酯和聚氨酯兩大類。

聚氨酯膠粘劑，都是通過體系中的異氰酸酯基團與體系內或者體系外含活潑氫的物質發生反應，生成聚氨酯基團或者聚脲，從而使得體系強度大大提高而實現粘接的目的。

膠粘劑是以粘料為主劑，配合各種固化劑、增塑劑、填料、溶劑、防腐劑、穩定劑和偶聯劑等助劑配制而成。

近年來，隨著材料研制水平的迅速提高，各種適用性更強的膠粘劑接連問世，大大充實了膠粘劑市場。

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